電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展為焊接過程的自動化提供了有利的條件,并己滲透到焊接的各個領域。從嚴格意義上講,焊接機器人是一個焊接機器人系統或工作站,包括機器人本體、機器人控制柜、焊機系統及送絲單元、焊接變位機、裝夾具等部件。
焊接機器人廠家
典型的焊接機器人系統有三種形式:焊接機器人工作站、焊接機器人生產線、焊接專機。焊接機器人工作站一般適用于中、小批量生產,被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復雜;焊接機器人生產線適合在產品品種多,每批數量又很少的情況下采用;焊接專機適用于批量大、改型慢的產品,對焊縫數量較少,焊縫較長,形狀規則的工件也較為適用。選用哪種自動化焊接生產形式,需根據企業的實際情況而定。
近幾年來,中國工業正在進行著一場“機器人化”的革命,在弧焊領域,2005年以后,機器人以平均每年130%的速度遞增。本文對焊接機器人在自動化生產的優勢、焊接機器人系統的發展、焊接機器人自動化應用的問題與解決、焊接機器人在工業中的應用實例四個方面做了簡單的介紹。