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當前位置：弧焊逆變器的技術已趨于成熟

弧焊逆變器的技術已趨于成熟

近年來，弧焊逆變器的技術已趨于成熟，機器人專用弧焊逆變電源大多為單片微機控制的IGBT弧焊逆變器，并配以細的波形控制和模糊控制技術，工作頻率20-50kHz，高可達220kHz。焊接系統具有優良的動特性，適合機器人自動化和智能化焊接。

　　弧焊電源的發展不斷向著數字化方向邁進，機器人焊接電源的發展方向是采用全數字化焊機。

這種焊接電源的大特點是焊接參數穩定，受網絡電壓波動、溫升、元器件老化等因素的影響很小，具有較高的重復性，焊接操作機焊接質量穩定、成形良好，加之DSP的響應速度快，可以根據主控制系統的指令(給定值)確控制逆變電源的輸出，使之具有輸出多種電流波形和弧壓高速穩定調節的功能，可以滿足多種焊接方法對電源的要求。

上篇：自動激光焊機器人系統的發展

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